主題 4
視覺導航自動機械人手術
T42-409/18-R
項目統籌院校
- 香港中文大學
參與院校
- 香港城市大學
- 香港大學
項目簡介
現時的手術機械人採用遠程控制模式進行手術，外科醫生需要全神貫注地遠程控制機械人的所有動作。人們普遍認為此技術將被新一代能夠為外科醫生提供關鍵協助的機械人所取代。自動化和智能化的機械人自主操作能夠有效減輕外科醫生的身心負擔，減少人爲錯誤，從而提高手術的質量。項目團隊致力研究針對關鍵技術問題解決方案，包括半自動或全自動手術機械人系統的實時傳感、術前規劃、術中控制和手術數據分析。團隊已將上述研究項目的成果集成至手術機械人系統，並通過展開屍體實驗和人體臨床研究進行應用驗證。除學術研究與技術開發，部分研究成果已由團隊成員創立的兩家衍生公司進行商業化落地。該項目所取得的成就得益於來自數個具有豐富工程和醫學背景的本地及國際大學之間的密切合作。
研究影響
1) 研發針對感知、手術規劃、控制和自動化手術機械人的前沿技術以及相關的知識產權，並在頂級期刊或國際會議上發表系列論文 ; 2) 創立兩家衍生公司康諾思騰（CornerStone Robotics）和巧捷力（Agilis Robotics），以促進研究成果的商業應用。這兩家公司已分別成為多端口手術機械人和微型柔性手術機械人的領軍企業 ; 3) 研發首個「一醫四手」外科機械人系統，並對人工智能輔助的半自動手術機械人開展了首次臨床試驗 ; 4) 該項目獲得了包括 2021 國際機械人與自動化會議（ICRA）最佳論文獎等國際認可 ; 5) 研究成果也進一步促成了InnoHK 旗下醫療機械人創新技術中心的建立。該中心已成為世界領先的醫療機械人中心之一。
香港中文大學
劉雲輝教授現任香港中文大學工程學系卓敏機械與自動工程學教授，天石機械人研究所所長及 InnoHK 創新中心：香港物流機械人研究中心總監。劉教授已在國際著名專業期刊和國際會議上發表學術論文逾 500 篇，並於2013 年被 Thomson Reuters 評為工程學領域 “高被引作者”（Highly Cited Authors）。他的研究領域包括基於視覺的機械人控制、機器智能及其在智慧製造、物流、醫療及建築等行業的應用。劉教授曾多次榮獲來自國際期刊及政府機構的研究獎項。近年來，他積極將實驗室開發的機械人技術轉移到業界，並創立或共同創立了包括未來機器人（VisionNav Robotics）、康諾思騰（CornerStone Robotics）、築橙科技（Zanecon Robotics）在內的多家科技公司。劉教授亦獲選為國際電機電子工程師學會（IEEE）會士及香港工程科學院（HKAES）院士。